SAAP用 "XBee" WiFi 設定 （グラフィカルウィザード版）

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「XBee Setting」のメニューに入る前に必ずUnlink（接続解除）しておく必要が有る。
SAAPファームウェアのバージョンは00.35B以降。

1. 規定のボーレートに設定

はじめてXBeeを取り付けた場合、規定値として9600baud（ボー）が設定されている。
このときは［Baud rate］で9600を選択して［Set］する。 図は921600で使用していたものを再設定しているケース。 つまり設定前に使用していたボーレートを［Set］する。

［Default Set］ボタンをクリックすると、 確認のダイアログが表示されるので［OK］をクリックする。

成功すると、ATコマンドの「Response」欄に「OK」が表示され、 最下部に「Default Set Successfully」と表示される。

ここで、ボーレートを確定するために［PIC32MX Reset］スイッチを押し再起動する。

この設定はSAAPボードとXBeeの間の通信速度を規定する

2. XBee WiFi Setting

メニューから［Access Point］を選択すると、 近隣の強い信号のアクセスポイントが表示されている。
もし、表示されていないときは［Scan］をクリックしてみる。

該当する「SSID」をクリックすると、 図のようなセキュリティ・キーの入力画面が表示される。 WiFiルータの設定画面等を参照しながらキーを入力する。［Enter］は不要
［Connect］をクリックすると次のようにメッセージが変化する。
Scanning for configured SSID
Waiting IP configure
Successfully
もし成功しない場合、キーの入力ミスを疑ってみる。



Successfullyとなったときは［Save］する。 図のような確認画面が表示されるので［OK］をクリック。

［Cancel/Close］ボタンでダイアログを閉じる。

3. WiFi接続を確認する

メニューから［XBee Maintenance］を選択すると、 　　「Last Event」にJoinedと表示され接続しているのが確認できる。
ATコマンド欄に＋＋＋［Send］に続き、 ATAI［Send］を打ってみても「0」がレスポンスされる。（23:未設定／FF:接続中）
また、00.35Cから［Current Status］の［Running Mode］でも確認できる。

ここで最終的に［PIC32MX Reset］にて再起動する。



4. WiFiのIPアドレスを固定したいとき
普通はDHCP（サーバではなくクライアントとして）にしておくと環境が変わっても、 それにあったIPアドレスを自動取得してくれるので便利であるが、 固定にしておきたいときは次のようにする。
　　メニュー［IP Address］を選択し、［Enable DHCP］のチェックを外す。 グレーアウトされていたIPアドレス設定欄が書き換え可能になるので、 ほとんどの場合、［IP Address:］の項目のみ変更する。
（ファームウェア00.35C以降）

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